配置 Linux CAN Network (ifupdown)

在开始之前

需要安装 ifupdown

sudo apt update
sudo apt install ifupdown

编辑 /etc/network/interfaces.d/can0

sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0

然后添加以下配置

allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 1000000
    up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024

然后使用以下命令重启

sudo systemctl restart networking